Diseño de un dispositivo móvil autónomo para izaje y transporte de paneles prefabricados de hormigón

Abstract

Cresta Grúas, empresa de izaje de San Jorge (Santa Fe, Argentina), inició la producción y montaje de paneles prefabricados de hormigón enfrentando una limitación operativa concreta: sus grúas telescópicas no acceden a obras con entradas angostas y requieren reposicionamientos sucesivos que interrumpen el trabajo. El objetivo del presente proyecto es el diseño conceptual y técnico de un pórtico móvil autónomo que resuelva esta restricción, con capacidad de izaje de 10 toneladas. El equipo opera en dos configuraciones: transporte (ancho 2,40 m, alto 3,40 m, sin permiso especial) y trabajo (ancho entre ejes 2,40–3,50 m, altura bajo gancho 3,90 m). La estructura principal en acero incluye viga telescópica de ancho variable, patas con nivelación hidráulica independiente y viga–carril rigidizada para el sistema de izaje. Las verificaciones estructurales de flexión, torsión, efecto de pórtico, pandeo y cortante confirman la factibilidad de todas las secciones adoptadas. El sistema hidráulico accionado por motor diésel industrial alimenta circuitos independientes de tracción, dirección y servicios. Cuatro módulos de rueda direccionables permiten los modos de conducción normal, cangrejo y pivot. La autonivelación activa mediante inclinómetro biaxial y cilindros hidráulicos de doble efecto garantiza la horizontalidad del panel en terrenos con pendientes de hasta 25 % y desniveles de ± 0,70 m por pata.