Prótesis de mano robotizada para niños

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo la propuesta de diseño de una prótesis de mano robotizada para niños. El mismo surge a partir de una necesidad planteada por la asociación francesa e-Nable por lo que debe cumplir con los requerimientos impuestos por la misma, además de los inherentes propios del proyecto. Se comienza el desarrollo con un análisis de la problemática y la aplicabilidad que el proyecto puede tener en la Argentina. En el marco teórico se describen también los conocimientos básicos que una persona debe tener para comprender un proyecto de esta índole, incluyendo conceptos de la anatomía humana y de las tecnologías disponibles en el mercado, como son los casos de estudio recomendados por la asociación. A continuación, se analiza nuevamente la problemática para definir las variables y condiciones de contornos del proyecto. Luego, se proponen las soluciones básicas que darán lugar al diseño final de la prótesis. Además, se desarrollan todos los criterios de diseño a tener en consideración y la selección de componentes para la fabricación de este dispositivo de asistencia a personas con discapacidad. Finalmente, se evalúa el cumplimiento de los objetivos del proyecto, incluyendo un breve análisis económico, cerrando con las recomendaciones a futuro para aquellas personas que realicen desarrollos de prótesis similares.