Diseño integral de robot móvil reconfigurable, de tipo modular y multifuncional

Abstract

El desarrollo de robots automáticos es uno de los ámbitos de investigación de los sistemas flexibles de manufactura, donde el objetivo fundamental es la realización de tareas en el área de logística, disminuyendo la intervención humana. El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot móvil multifuncional, donde se busca satisfacer y facilitar el traslado de personas o equipamiento con un esfuerzo físico mínimo. Desde el lado de la ingeniería mecánica el desarrollo consiste en diseñar la estructura considerando el cálculo de los esfuerzos físicos, como así también el espacio que va a ocupar los módulos eléctricos y la ubicación de los mismos. Además, se busca que sea de fácil adaptabilidad ante las distintas formas que pueda adoptar el robot debido a los distintos requerimientos de uso. Se diseñan los módulos de tracción y dirección analizando en primera medida los equipos con los que ya contamos en el laboratorio de ingeniería (motores, baterías, cableado, etc.) permitiendo que sean como se mencionó anteriormente de fácil montaje y desmontaje. Por último, se diseña la estructura teniendo en cuenta la adaptabilidad al tipo de carga a transportar, ubicación de los módulos, equipos electrónicos, distribución y ubicación de las ruedas.