Sistema mecánico para ajuste de ruedas de tractor

Abstract

El presente trabajo aborda la optimización del proceso de ajuste de ruedas de tractores en una línea de montaje continua. La situación inicial analizada corresponde a una operación manual realizada mediante herramientas neumáticas, estructurada en tres etapas sucesivas de ajuste, con valores de torque nominales comprendidos entre 150 y 600 Nm. La variedad de modelos de tractores fabricados implica distintas configuraciones de ruedas, con 8 ó 12 tornillos y diámetros de disposición que varían entre 200 y 500 mm, lo que incrementa la complejidad del proceso. A partir de este diagnóstico, se desarrolló una solución mecánica integral orientada a mejorar la calidad y la trazabilidad del ajuste, reducir el tiempo de ciclo, mantener la flexibilidad necesaria para adaptarse a diferentes configuraciones de producto, permitir su integración en la línea de producción existente y cumplir con los estándares vigentes de seguridad y ergonomía. El diseño propuesto se basa en un sistema de ajuste con husillos electrónicos, integrado a una estructura de sujeción articulada, que permite posicionar el módulo de torque frente a las ruedas delanteras y traseras del tractor. Las variables técnicas, geométricas, operativas y humanas relevantes fueron consideradas en el desarrollo del sistema. La validación del conjunto se realizó mediante cálculos analíticos y análisis por elementos finitos (FEA), verificando su adecuado desempeño estructural y funcional.