Manipulación de ruedas agrícolas en el campo

Abstract

El proyecto analiza la manipulación de ruedas agrícolas en tractores y cosechadoras la cual es una tarea crítica debido a su tamaño y peso, que pueden superar los 900 kg y los 2 metros de diámetro. Esta operación es común en el campo para reparar pinchaduras, cambiar neumáticos o desmontar ruedas duales para el transporte en carretones. Sin embargo, la falta de equipamiento especializado obliga a los operarios a utilizar métodos manuales ineficientes y peligrosos, lo que incrementa el riesgo de accidentes. El objetivo del proyecto es desarrollar un dispositivo que mejore la seguridad, eficiencia y precisión en el montaje y desmontaje de ruedas agrícolas. Para ello, se considera un diseño que reduce la cantidad de operarios, permite un centrado preciso y sea fácil de usar en condiciones de terreno adversas. El proyecto se desarrolla en un contexto donde el acceso a maquinaria auxiliar, como autoelevadores, es limitado. Se analizarán variables como el peso y dimensiones de la rueda, estabilidad del suelo, accesibilidad a fuentes de energía y condiciones ambientales. A partir de este análisis, se definirán las especificaciones técnicas del dispositivo, garantizando su funcionalidad en el entorno rural. Se espera que la implementación de esta solución aumente la seguridad de los operarios, reduzca el esfuerzo físico requerido y optimice el tiempo de trabajo.