El presente ensayo se inscribe en el marco del Trabajo Integrador Final para la titulación de la carrera de Psicología de la U.N.R. Se propone el desarrollo de la siguiente problemática: ¿Cómo sostener la imposibilidad estructural alojada en los fundamentos del psicoanálisis, en la tarea de la transmisión de dicha teoría? Se parte de la hipótesis de considerar la existencia de una exigencia sociocultural que interpela los fundamentos y la enseñanza del psicoanálisis a raíz de que éste último se erige sobre una imposibilidad estructural. En consonancia con el objetivo del ensayo, en primer lugar, se sitúa y se desarrolla qué se entiende por lo imposible implicado en los fundamentos del psicoanálisis y en la tarea de enseñanza de esta teoría. Con este fin se trabaja en cómo se construye el sentido y los conceptos que hacen a los fundamentos de la teoría. Y, en segundo lugar, se analiza la concepción de enseñanza y de la transmisión que funciona como respuesta a esta hiancia estructural existente entre la teoría y su enseñanza. De esta manera, se arriba a la conclusión de la existencia de un imposible en la enseñanza del psicoanálisis que, sin embargo, a diferencia de las exigencias socioculturales, no impide que finalmente el psicoanálisis se transmita, sino que se trata de soportar la posición de que el saber falle ya que, es en esta medida que se esboza el margen de libertad que permite que la enseñanza finalmente acontezca.