Implementación operativa de prototipo robótico

Abstract

En la actualidad, tanto en el ámbito industrial como académico, son pocos los sistemas mecánicos que existen por sí solos. En su mayoría estos se encuentran integrados con sistemas de control que permiten el sincronismo de tareas entre los dispositivos y su automatización. En este contexto el proyecto se propone recrear un sistema convencional de industria, robot de 5 barras con dos grados de libertad, conocido como “scara parallel robot” utilizando los dos servomotores y sus controladores que tiene en desuso la Escuela de Ingeniería Mecánica. Esto permitirá poner en valor los servomotores para que los estudiantes dispongan de una maqueta de aprendizaje tecnológicamente actualizada para el entorno educativo. El proyecto tiene como objetivo poner en marcha los servomotores que tiene en desuso la Escuela de Ingeniería Mecánica, llevar adelante su automatización y redactar un manual de uso del software necesario para el control de los motores: MOVITOOLS y sus herramientas IPOSplus y AppBuilder, de propiedad de la empresa fabricante de los servomotores.