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Brazo telescópico articulado y rotador para el ensamblaje ergonómico de tanques de pulverizadoras

dc.contributor.advisorSismondi, Juan
dc.contributor.coadvisorSismondi, Pedro
dc.contributor.coadvisorRodríguez, Guillermo
dc.creatorSeguenzia, Nicolás Ignacio
dc.creatorBaraldi, Bautista
dc.date.accessioned2026-09-07T18:22:58Z
dc.date.issued2024-12
dc.description.abstractEn una fábrica de máquinas agrícolas de la zona núcleo de Santa Fe, se detectó un problema en el proceso de montaje de racores en los tanques de solución, que afectaba tanto la seguridad como la eficiencia. Los operarios debían ingresar al interior del tanque a través de una tapa de 450 mm de diámetro, lo que representaba un riesgo laboral significativo, especialmente en condiciones de calor, donde se registraron temperaturas internas de hasta 60°C. Además, esto requería órdenes de trabajo en espacios confinados, lo que incrementa los tiempos de operación. El objetivo de esta propuesta es diseñar un dispositivo rotador que permita la sujeción externa del tanque y facilite la instalación de los racores sin que los operarios deban ingresar al interior. Este dispositivo rotador se adapta a diferentes modelos de tanques y se complementa con un brazo telescópico articulado que incluye cabezales neumáticos, lo que permite realizar el posicionamiento y montaje de los racores desde el interior del tanque de manera más segura y ergonómica. Este diseño integrado mejora los tiempos de montaje al eliminar la necesidad de trabajos en espacios confinados, aumentando así la productividad en la línea de ensamblaje. Además, asegura condiciones de higiene y seguridad óptimas, cumpliendo con las normativas laborales.
dc.description.filFil: Seguenzia, Nicolás Ignacio. Universidad Nacional de Rosario; Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura; Argentina.
dc.description.filFil: Baraldi, Bautista. Universidad Nacional de Rosario; Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura; Argentina.
dc.description.versionpeerreviewed
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2133/33855
dc.language.isoes
dc.rightsopenAccess
dc.rights.holderSeguenzia, Nicolás Ignacio
dc.rights.holderBaraldi, Bautista
dc.rights.textAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectTanques
dc.subjectRacores
dc.subjectMontaje
dc.subjectEficiencia
dc.subjectSeguridad
dc.subjectPulverizadora
dc.subjectErgonomía
dc.titleBrazo telescópico articulado y rotador para el ensamblaje ergonómico de tanques de pulverizadoras
dc.typetesis
dc.type.collectiontesis
dc.type.othertesis de grado
dc.type.versionacceptedVersion
lom.educational.contextgrado
lom.educational.typicalAgeRangejovenes
lom.educational.typicalAgeRangeadultos

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