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Robot de propósito general

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorRodríguez, Guillermo
dc.creatorBrengio, Margarita
dc.date.accessioned2026-09-07T17:54:56Z
dc.date.issued2025-12
dc.description.abstractLa oportunidad de mejora surgió al conocer el Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica, en su especificación de Diseño y Desarrollo de Robots para Aplicaciones Productivas o de Servicios promovido por la Agencia Nacional de promoción de Investigación. Investigando sobre la industria metalmecánica, la producción por arranque de viruta, ya sea en equipos semiautomáticos como tornos CNC y centros de mecanizado, enfrentamos un problema que es la carga y descarga de las piezas a tratar. Con este proyecto intentamos resolver este problema aplicando un Robot de propósito general. Planteamos un brazo robótico mecánico y fácil de programar, que tome y coloque en posición la pieza a mecanizar y retire la pieza terminada de ese proceso y la disponga en el sitio adecuado. Evaluamos cualitativa y cuantitativamente la solución.
dc.description.filFil: Brengio, Margarita. Universidad Nacional de Rosario; Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura; Argentina.
dc.description.versionpeerreviewed
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2133/33851
dc.language.isoes
dc.rightsopenAccess
dc.rights.holderBrengio, Margarita
dc.rights.textAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectJuntas robóticas
dc.subjectGripper
dc.subjectAluminio
dc.subjectGPR
dc.subjectRadar de penetración terrestre
dc.titleRobot de propósito general
dc.typetesis
dc.type.collectiontesis
dc.type.othertesis de grado
dc.type.versionacceptedVersion
lom.educational.contextgrado
lom.educational.typicalAgeRangeadultos
lom.educational.typicalAgeRangejovenes

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