Robot de propósito general

Abstract

La oportunidad de mejora surgió al conocer el Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica, en su especificación de Diseño y Desarrollo de Robots para Aplicaciones Productivas o de Servicios promovido por la Agencia Nacional de promoción de Investigación. Investigando sobre la industria metalmecánica, la producción por arranque de viruta, ya sea en equipos semiautomáticos como tornos CNC y centros de mecanizado, enfrentamos un problema que es la carga y descarga de las piezas a tratar. Con este proyecto intentamos resolver este problema aplicando un Robot de propósito general. Planteamos un brazo robótico mecánico y fácil de programar, que tome y coloque en posición la pieza a mecanizar y retire la pieza terminada de ese proceso y la disponga en el sitio adecuado. Evaluamos cualitativa y cuantitativamente la solución.