Control mecánico de la acacia en campos destinados al pastoreo

Abstract

El informe presenta un análisis sobre la problemática generada por la expansión descontrolada de la acacia en áreas agropecuarias, afectando negativamente la biodiversidad, la disponibilidad de recursos forrajeros y reduciendo la capacidad productiva del suelo. El objetivo del proyecto fue desarrollar una solución destinada a controlar eficazmente la propagación de esta especie mediante la extracción mecánica desde la raíz, evitando así el uso de herbicidas o quemas controladas. Para seleccionar el método adecuado se realizó una ponderación cuantitativa evaluando aspectos claves como potencia requerida, impacto ambiental, seguridad, peso y eficiencia operativa. El diseño propuesto incluye un sistema articulado hidráulico con mordazas de agarre, motores paso a paso para desplazamientos laterales rápidos (560 mm/s) y sensores LiDAR para identificar las plantas con precisión de ±1 mm a una distancia de hasta 20 m. Se llevaron a cabo análisis estáticos en SolidWorks para validar la resistencia estructural de cada componente bajo la carga máxima de extracción (2500 kgf). El implemento diseñado está previsto para operar a una velocidad recomendada de 2,5 km/h. Las conclusiones destacan la viabilidad técnica, ambiental y operativa del sistema, recomendando futuras mejoras en automatización y uso de inteligencia artificial para optimizar aún más su desempeño.