Manipulador y elevador de vidrios y aberturas de aluminio

Abstract

Este proyecto expone el diseño, cálculo y validación de un dispositivo manipulador y elevador de vidrios y aberturas desarrollado para la empresa Disegno Aberturas en Rosario, Argentina. El diagnóstico inicial identificó una alta dependencia de servicios externos de izaje y severos riesgos ergonómicos debido a la manipulación manual de grandes cristales. Para resolver esta problemática, el objetivo general se centró en concebir un equipo autónomo, autotransportable y compacto, con un ancho acotado que permita el franqueo de aberturas estándar en obras civiles tempranas. El diseño propuesto integra un chasis inferior direccional basado en el principio de Ackerman, una torreta giratoria superior con sistema de alimentación dual y un brazo telescópico de secciones concéntricas capaz de elevar la carga máxima requerida a la altura operativa de diseño. La validación estructural y de estabilidad global se efectuó mediante el método de elementos finitos (MEF); los resultados numéricos demostraron que ante la configuración posicional más crítica, los componentes estructurales exhiben tensiones de von Mises que se ubican netamente por debajo de los umbrales de fluencia, garantizando elevados coeficientes de seguridad y un comportamiento estrictamente elástico. Asimismo, el efector neumático terminal asegura el sostenimiento autónomo de la carga ante fallas eléctricas fortuitas gracias a la incorporación de un tanque pulmón de seguridad pasiva. Se concluye que la máquina constituye una solución viable y eficiente que reduce notablemente la dotación de operarios requerida y eleva significativamente los estándares de seguridad industrial.