Conteo de plantas de girasol en cultivos en hileras a partir de imágenes UAV

Camussi, Fernando Javier

Conteo de plantas de girasol en cultivos en hileras a partir de imágenes UAV

dc.contributor.advisor	Larese, Mónica G.
dc.creator	Camussi, Fernando Javier
dc.date.accessioned	2023-10-02T20:04:05Z
dc.date.available	2023-10-02T20:04:05Z
dc.date.issued	2023-03
dc.description.abstract	Las imágenes capturadas por UAV o drones se han vuelto muy útiles durante la última década en la agricultura de precisión, dada su practicidad y su bajo costo. Sin embargo, todavía queda mucho por explorar, actualmente el INTA realiza el conteo de plantas de girasol de forma manual sobre imágenes UAV pero no cuentan con una tecnología que les permita hacerlo de forma automática. En éste trabajo se propone una metodología compuesta por un conjunto de algoritmos para el conteo automático de plantas de girasol en cultivos en hileras a partir de imágenes UAV. Primero se realiza la segmentación de los objetos de plantas de girasol para separarlos del fondo utilizando el índice de vegetación ExG y el método de umbralamiento de Otsu, seguido de mejoras mediante operaciones moforlógicas a la máscara obtenida. Luego, se detecta la orientación de las hileras utilizando la imagen de autocorrelación de la máscara y se rota la imagen para que las hileras de los cultivos queden en forma horizontal. El tercer paso consiste en la detección de las hileras y el etiquetado de objetos de plantas de girasol que componen las mismas. Por último se estima la cantidad de plantas de girasol mediante regresión lineal. Para ello se entrenaron modelos utilizando las características de tamaño y forma de los objetos, tales como el área, el perímetro y la compacidad, que son calculadas a partir de un conjunto de coordenadas de plantas generado manualmente sobre un ortomosaico con plantas de girasol en el estadio 19 DDE. Para la detección de objeto de plantas de girasol se obtuvo una precision y recall de 0.95 y 0.94, respectivamente. En la etapa de testeo se obtuvieron valores de R2 de 0.96 para el conjunto de coordenadas de plantas y de 0.86 para el conteo realizado por el INTA. También se testeó en el estadio de crecimiento 27 DDE, cuando las plantas son más grandes y complejas, y se obtuvieron valores de R2 de hasta 0.80. La metodología propuesta resultó ser eficiente para el conteo de plantas de girasol, por lo que podemos imaginar un futuro prometedor, en el campo de la agricultura de precisión, para las tecnologías que combinen imágenes UAV con técnicas de procesamiento digital e inteligencia artificial.	es
dc.description.fil	Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura.Departamento de Ciencias de la Computación	es
dc.description.peerreviewed	Peer reviewed
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2133/26341
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura. Universidad Nacional de Rosario	es
dc.rights	openAccess	es
dc.rights.holder	Camussi, Fernando Javier	es
dc.rights.text	Reconocimiento – Compartir Igual (by-sa): Se permite el uso comercial de la obra y de las posibles obras derivadas, la distribución de las cuales se debe hacer con una licencia igual a la que regula la obra original.	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/	*
dc.subject	girasol	es
dc.subject	UAV (vehículo aéreo no tripulado)	es
dc.subject	conteo	es
dc.subject	imágenes	es
dc.subject	plantas	es
dc.title	Conteo de plantas de girasol en cultivos en hileras a partir de imágenes UAV	es
dc.type	bachelorThesis
dc.type	Tésis de Grado
dc.type	acceptedVersion
dc.type.collection	tesis
dc.type.other	bachelorThesis	es
dc.type.version	acceptedVersion	es

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: Tesis de Licenciatura en Ciencias de la Computación. Camussi, Fernando Javier.pdf
Tamaño:: 53.67 MB
Formato:: Adobe Portable Document Format
Descripción:

Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: license.txt
Tamaño:: 3.59 KB
Formato:: Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:

Descargar

Colecciones

FCEIA-ECEN-DCC- Trabajos Finales de Grado (trabajos finales, proyectos y tesinas)