Estación móvil de recarga y suministro para drones agrícolas

Abstract

En el presente informe se expondrá la optimización del proceso de recarga y suministro de drones agrícolas entre ciclos de trabajo. Actualmente este proceso se realiza de forma manual y estacionaria lo que desencadena en un significativo desaprovechamiento del tiempo entre los sucesivos ciclos, además de que el operario sufre múltiples esfuerzos debido a la carga y descarga de las baterías como del producto pulverizante. El principal objetivo es diseñar un sistema transportable donde todas las tareas puedan ser desarrolladas en el menor tiempo posible y bajo una exigencia mínima mejorando las condiciones laborales. Se analizaron variables fundamentales, tales como dimensiones, peso, tiempo de trabajo y longitud de tierras a pulverizar. Mediante la evaluación de varias propuestas, se desarrolló un acoplado sobre el cual se dispone un manipulador neumático para la extracción y colocación de las baterías como para la elevación de bolsas de agroquímico granulado, una pista de aterrizaje móvil para el dron y un tanque el cual abastece el producto a pulverizar por el dron. Mediante este desarrollo, se logró reducir los tiempos entre 2 ciclos de vuelo del dron, permitiendo elevar la cantidad de ciclos en una jornada laboral. Asimismo, este desarrollo tiene el potencial de motivar a todo tipo de productores agropecuarios argentinos a invertir en nuevas tecnologías como lo son los drones agrícolas debido a su versatilidad, simplicidad e innovación.